Disposto a ventaglio sulle pendici di un colle, l'antico " castello" è caratterizzato da gradinate e ripide stradette affiancate da case disposte a più livelli: il tutto circondato da mura scarpate e preceduto dal lungo piazzale del " borgo".
Già abitato in epoca romana, come attestato da un'epigrafe del 49 a.c. ritrovata nei pressi dell'antica pieve, i l territorio cartocetano subì una notevole espansione durante il periodo delle invasioni barbariche, quando le popolazioni provenienti dalle valli trovarono rifugio sulle alture dove erano sorte le rocche dei paesi-castelo.
Il paese è ancora oggi circondato da mura con resti di una rocca del 1351, voluta da Galeotto I Malatesta.